36氪获悉，据商务部网站消息，商务部公布调整对加拿大反歧视措施。根据商务部2025年第11号公告，在出现以下情况时，反歧视措施可以按程序调整、中止或取消，包括：（一）被调查国（地区）政府已经调整或者取消被调查的措施或者做法；（二）被调查国（地区）政府已经就造成的损害向中国提供适当的补偿；（三）被调查国（地区）和中国通过磋商等方式达成一致解决方案；（四）被调查国（地区）政府进一步采取实质性措施；（五）其他适当情形。近期，中国和加拿大就处理有关经贸问题形成了初步联合安排，加拿大政府正式宣布部分调整对自中国进口钢铝产品采取的加征关税等限制措施。调查机关经认定，符合上述（一）、（三）项情形，决定对现行反歧视措施进行相应调整，对原产于加拿大的部分进口商品不加征反歧视措施相关关税。调整加征关税措施另行公告。
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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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